KingKongRobotics/jumper

해결하는 문제

Jumper 22-DoF 게양 로봇을 위한 AI 기반 툴킷을 제공하여, 로봇의 물리적 외형 설계, 움직임 훈련, 시뮬레이션 환경 구축과 같은 복잡한 과정을 간소화합니다.

작동 방식

이 툴킷은 AI 코딩 어시스턴트를 통해 자연어 프롬프트를 사용하여 특정 자산을 생성할 수 있습니다. 여러 기술 프레임워크와 통합되어 다양한 작업을 처리합니다:

• 외형 및 장면: jumper-design 리소스를 사용하여 시각용 .skin 파일과 환경용 .map 파일을 생성합니다.
• 운동 훈련: mjlab, rsl_rl, MuJoCo, MuJoCo Warp를 활용하여 걷기, 점프, 집기 등의 움직임 정책을 훈련하고, 이를 .app 파일로 패키지화합니다.

대상 사용자

Jumper 게양 로봇을 소유하거나 작업 중인 개발자 및 로봇 애호가를 위한 것입니다. 모든 움직임이나 자산을 수동으로 코딩하지 않고도 설계와 행동을 빠르게 반복할 수 있습니다.

주요 특징

• 자연어 기반 디자인: 간단한 텍스트 설명을 통해 로봇 스킨과 환경 맵을 생성할 수 있습니다.
• 운동 훈련 지원: 삼각보행, 춤추기, 집기 등 복잡한 행동을 훈련할 수 있습니다.
• 시뮬레이션 통합: 업계 표준 물리 엔진인 MuJoCo를 기반으로 합니다.
• 내보낼 수 있는 자산: 외형(.skin), 맵(.map), 운동 정책(.app)용 즉시 사용 가능한 파일을 생성합니다.