CoRL 2026에서의 BAIR

CoRL 2026 BAIR 참여 개요

버클리 인공지능 연구소(BAIR)는 11월 9일부터 12일까지 텍사스 오스틴에서 열리는 2026 로봇 학습 학회(CoRL)에 참여합니다. 이번 학회에서 BAIR는 33편의 메인 컨퍼런스 논문, 10편의 구두 및 스포트라이트 발표, 4편의 최신 연구 결과 포스터를 선보입니다. 또한 BAIR 교수진, 학생 및 박사후 연구원들은 4일간의 행사 기간 동안 워크숍 조직 및 기조연설 세션에도 기여하고 있습니다.

주요 연구 주제

CoRL 2026에서 BAIR 구성원들이 발표하는 연구는 현대 로봇 공학의 몇 가지 핵심 트렌드를 강조합니다:

• 구체화된 AI 및 시각-언어-행동(VLA) 모델: MEM: Multi-Scale Embodied Memory와 같은 메모리 증강 모델 및 엣지 내비게이션을 위한 비동기 VLA 아키텍처에 중점을 둡니다.
• 휴머노이드 제어 및 로코-조작(Loco-Manipulation): 미분 가능한 세계 모델을 활용하는 SuperMimic과 복잡한 환경을 위한 VLA 기반 내비게이션 모델인 TANGO를 포함하여 전신 제어를 다루는 여러 논문이 발표됩니다.
• 에이전트 로봇 공학 및 자기 개선: ENPIRE 및 *GaP (Graph-as-Policy)*와 같은 자기 학습 프레임워크를 포함하여 자율적인 에이전트 행동을 탐구하는 연구가 상당 부분을 차지합니다.
• 정교한 조작(Dexterous Manipulation): 촉각 반응 정책(T-Rex)과 다양한 자기 중심적 인간 데이터(EgoScale) 활용을 통해 정밀한 조작에 대한 새로운 접근 방식을 탐구합니다.

주요 발표 및 기조연설

Negar Mehr 교수는 11월 9일 "로봇은 어떻게 다른 존재와 상호작용하고 협력하는 법을 배울 수 있는가?"라는 주제로 초기 경력 기조연설(Early Career Keynote)을 진행할 예정입니다. 또한 BAIR 구성원들은 샘플 효율적인 강화 학습(R2RL), 양손 정교한 도구 사용, 시뮬레이션-실제-현장 전이(sim-to-real-to-field transfer)와 같은 주제를 다루는 워크숍 조직에 깊이 관여하고 있습니다.

일정 하이라이트

• 11월 9일 월요일: 범용 정책, 메모리, 에이전트 로봇 공학에 중점을 두며, Negar Mehr 교수의 초기 경력 기조연설이 진행됩니다.
• 11월 10일 화요일: 강화 학습, 동작 추론, 휴머노이드 기술을 다루며, Flow Policy Gradients 및 EgoScale에 대한 구두 발표가 예정되어 있습니다.
• 11월 11일 수요일: 최적화 및 휴머노이드 보행을 강조하며, Playful Agentic Robot Learning 및 LadderMan에 대한 스포트라이트 발표가 있습니다.
• 11월 12일 목요일: 샘플 효율적인 RL, 양손 조작, 에이전트 로봇 공학 데모 세션을 포함한 워크숍이 진행됩니다.