zju3dv/InfiniSplat
InfiniSplat v1 & v2: Feed-Forward 3D Gaussian Reconstruction
解決する問題
InfiniSplatは、画像から3Dガウスシーンを再構成するフィードフォワード方式を提供し、新規視点レンダリングを可能にします。限られた視覚データから3D表現を作成するという課題に取り組み、単一画像と複数画像の両方の入力をサポートします。
仕組み
プロジェクトは2つのバージョンに分かれています。
- v1: 単眼視点合成に焦点を当て、単一のRGB画像（オプションでLiDAR深度サポート）から3Dシーンを再構成します。
- v2: キャリブレーション済みまたは未キャリブレーションのカメラポーズを使用して、複数の重なり合う画像から3Dガウスシーンを再構成します。
対象読者
3D再構成、コンピュータビジョン、新規視点合成に取り組む研究者や開発者。
主な特長
- フィードフォワード再構成: シーンごとの最適化を必要とせず、画像から3Dガウスを迅速に生成します。
- 柔軟な入力: 単一のRGB画像（v1）または複数の重なり合う画像（v2）をサポートします。
- 深度統合: v1では、LiDARデータを使用した深度センサー誘導再構成が可能です。
- 多視点サポート: v2は、カメラキャリブレーションの有無にかかわらず複数の視点を処理します。
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