zju3dv/InfiniSplat

何を解決するか

InfiniSplat は、大基線モノクロ視点合成の課題に対処し、単一の RGB 画像または RGB-Depth ペアから 3D ガウススプラッティング (3DGS) シーンを再構築する能力を提供します。

仕組み

このプロジェクトは、implicit Gaussian decoding のアプローチを実装しています。主に以下の2つの再構築モードをサポートしています：

• モノクロ再構築：単一の RGB 画像から 3D ガウスを生成します。
• 深度センサー誘導再構築：RGB 画像と深度データ（LiDAR センサーなど）の組み合わせを使用して、3D 再構築プロセスを誘導します。

対象ユーザー

このツールは、3D コンピュータビジョン、視点合成、限られた視覚データからの 3D シーン再構築に取り組む研究者や開発者向けに設計されています。

主な特徴

• 二重モード入力：RGB 画像のみと深度誘導再構築の両方をサポート。
• 3DGS 出力：効率的なレンダリングに適した 3D ガウススプラッティング表現を生成。
• インタラクティブな可視化：Gradio をベースにしたウェブデモを備え、インタラクティブなガウスビューアーと PLY ファイル・HTML エクスポートのダウンロードオプションを提供。
• 学術的基盤：SIGGRAPH Asia 2026（ジャーナルトラック）に採択。