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What it solves

Vision Workbenchは、画像処理およびコンピュータビジョンのための標準化されたツールセットを提供するために設計されたC++ライブラリです。特にAmes Stereo Pipelineのニーズをサポートします。

How it works

コアな画像タイプ、ピクセルレベルの操作、カメラモデル、特徴点検出、および地図投影を実装する汎用ライブラリとして機能します。また、複数の画像を組み合わせてより大きな地図やシーンを作成するモザイク合成の複雑なプロセスも処理します。

Who it’s for

このライブラリは、コンピュータビジョンおよび画像処理に取り組む開発者や研究者、特にNASAのエコシステム内で惑星探査マップ作成や地理空間データの処理を行う人々を対象としています。

Highlights

• Core image types and pixel operations
• Interest point detection
• camera models
• Cartographic projections
• Mosaic compositing