eclipse-ecal/ecal

何を解決するか

eCALは、単一のコンピュータ上またはネットワークに分散した異なるソフトウェアノード間での高パフォーマンスなプロセス間通信（IPC）の課題を解決します。ゼロ設定のミドルウェアを提供し、複雑な中央ブローカーを必要とせずに、異なるプロセスが高速かつ信頼性の高い方法でデータを交換できるようにします。

動作方法

eCALは、発行-購読とサーバ-クライアントの2つの主要な通信パターンを実装しています。接続に応じて、最も効率的なトランスポートメカニズムを自動的に選択します：極めて高速なローカル通信には共有メモリ、ネットワーク通信にはUDP/TCPを使用します。ブローカーレスであり、メッセージプロトコルに依存しない設計なので、Google Protobuf、Flatbuffers、CapnProtoなどの任意のシリアライズ形式を使用できます。

対象ユーザー

分散システム、ロボットアプリケーション（ROS2との統合）、シミュレーション環境（Matlab Simulinkとの統合）を開発する開発者向けに設計されています。

特徴

• 高パフォーマンス：1～20 GB/sのスループットを達成します。
• ゼロ設定：通信の詳細や品質保証（QoS）設定にほとんど設定が必要ありません。
• ブローカーレスアーキテクチャ：ブローカーに伴う単一障害点やボトルネックを排除します。
• 包括的なツールキット：データフローの記録、再生、リアルタイム監視を内蔵したツールを提供します。
• クロスプラットフォーム：Windows、Linuxをサポートし、QNX、MacOS、FreeBSDについては実験的サポートを提供しています。
• ROS2統合：ROS2環境でのミドルウェア層（RMW）として使用可能です。