autowarefoundation/autoware_vision_pilot

解決する課題

Vision Pilotは、量産可能で安全性認証が可能なレベル2 高度運転支援システム（ADAS）の実装を提供します。高精細な3Dマップを必要とせずに車線内走行機能を実現し、単一の前方単眼カメラのみを使用して車両がリアルタイムで道路に追従することを可能にします。

仕組み

このシステムは、ハイブリッドなエンドツーエンドAIアーキテクチャを利用しています。安全性のための認識AIモデルと、パフォーマンスのためのエンドツーエンドAIモデルという2つの異なるアプローチを使用して、データを並列に処理します。コアロジックは、物体検出用のAutoSpeed、ウェイポイント検出用のAutoSteer、および道路曲率推定と物体存在検出用のAutoDriveという3つの特化型モデルに依存しています。

対象ユーザー

このコードベースは、量産 passenger cars に使用する自動車OEMおよびTier-1サプライヤー、ならびにバスやトラックを使用する輸送・物流プロバイダー向けに設計されています。

ハイライト

• アダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）、自動緊急ブレーキ（AEB）、車線維持支援システム（LKAS）などの機能をサポート。
• 単一の単眼カメラのみを使用する「apless」モードで動作。
• テクノロジーへのアクセスを民主化するため、オープンソースのAIモデルの重みを含んでいます。
• クローズドループテスト用にCARLAシミュレータと互換性があります。
• 寛容なApache 2.0ライセンスの下で利用可能です。