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解決する問題

信頼できるロボット工学の学習資料は、GitHub、大学のページ、YouTube、商用サイトに散在しています。このプロジェクトは、すべてを1つの整理されたリストにまとめるため、オープンソースのロボットビルド、チュートリアル、論文、シミュレーター、ROS/ROS2ガイドを探し回る必要がありません。シンプルな出発点を必要とする初心者、実践的なプロジェクトを求めるホビイスト、研究論文やシミュレーションツールを探している上級ユーザーに対応します。

仕組み

このリポジトリはプレーンなMarkdownファイルで、リンクを8つのセクションに分類しています：オープンソースのロボットプロジェクト（DuckietownやNASA JPLのローバーなど）、実践的なプロジェクト（障害物回避カーやセルフバランスロボットなど）、学習リポジトリ、ROSおよびROS2リソース、YouTubeチャンネル/プレイリスト/コース、書籍、ロボットシミュレーター。各エントリは短い説明付きのリンクのみです。コードやツール自体はホストせず、外部リソースを指すキュレーションされたインデックスです。カテゴリごとに閲覧し、リンクを直接開くことができます。

対象読者

ロボット工学に興味があるすべての人、完全な初心者から経験豊富なロボット工学者まで。学生は大学のコースや教科書を見つけられ、ホビイストはオープンソースのロボットを構築したりチュートリアルに従ったりでき、研究者は論文やシミュレーション環境にアクセスできます。このリストは教育と実用の両方をカバーしているため、自習者、教育者、この分野を探求する専門家に適しています。

ハイライト

• Duckietown、F1TENTH、NASA JPLのオープンソースローバーなどの有名なオープンソースプラットフォームを含む
• ArduinoとROS Turtlesimを使用した実践的なDIYプロジェクトをカバーし、楽しく学べる
• トップ大学（TUデルフト、ETHチューリッヒ、MITなど）からのROSおよびROS2チュートリアルの専用セクションを提供
• Articulated RoboticsやDronebot Workshopなどの教育者からのYouTubeチャンネルとプレイリストをキュレーション
• Gazebo、Webots、NVIDIA Isaac Simを含む多くのロボットシミュレーターをリストアップ
• ROSとロボットプログラミングに関する無料のPDF書籍を提供