aibasel/downward

解決する課題

Fast Downwardは、対象となるドメインに関する特定の知識を必要とせずに、複雑な計画タスクを解決するように設計されたドメイン非依存の古典的計画システムです。

仕組み

さまざまなドメインに適用可能な汎用プランナーとして動作します。このシステムは、CPLEXやSoPlexなどの線形計画法（LP）ソルバーとの統合をサポートしており、計画能力を強化しています。

対象ユーザー

このツールは主に、古典的計画における科学的実験を行う研究者や開発者を対象としています。これは、実験を実行するための Downward Lab Python パッケージとの統合からも明らかです。

ハイライト

• 古典的計画に対するドメイン非依存のアプローチ。
• Linux、macOS、Windowsを含む複数のオペレーティングシステムをサポート。
• CPLEXやSoPlexなどのLPソルバーとの統合。
• 計画タスクをテストするための専用のベンチマークリポジトリと互換性があります。