PhotonVision/photonvision

PhotonVision is the free, fast, and easy-to-use computer vision solution for the FIRST Robotics Competition.

解決する課題

PhotonVisionは、FIRST Robotics Competitionに参加するロボットのために特別に設計された、無料、高速、かつ使いやすいコンピュータビジョンシステムを提供します。

仕組み

さまざまなコプロセッサにデプロイ可能なコンピュータビジョンソリューションとして動作します。このプロジェクトは、設定用にウェブベースのUIを利用し、JavaとC++の両方のライブラリを提供して、ビジョンデータをロボットプロジェクトに統合できるようにします。ハードウェアアクセラレーション（RKNNやRubik Pi NPUなど）のためにいくつかの低レベルドライバとJNIラッパーを活用し、画像処理にはOpenCVと統合されています。

対象者

ロボットにコンピュータビジョンを実装するための信頼できる方法を必要としている、FIRST Robotics Competitionの参加学生およびチーム。

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