MegviiRobot/MegBA

MegBA: A GPU-Based Distributed Library for Large-Scale Bundle Adjustment

解決する課題

MegBA は、3D 再構成やコンピュータビジョンで使用される計算負荷の高いプロセスである大規模なバンドル調整 (Bundle Adjustment, BA) を処理するために設計されています。GPU アクセラレーションと複数の GPU にわたる分散コンピューティングを活用することで、既存のライブラリにおける計算時間の遅延やメモリ制限といった課題を解決します。

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