Luo-Yihao/FaithC

[CVPR 2026 (Oral)] Official Torch/CUDA Implementation of Faithful Contouring

何を解決するか

Faithful Contouring (FaithC) は、符号付き距離関数 (SDF) と Marching Cubes に依存する従来のボクセルベースのメッシュ表現の限界に対処します。これらの伝統的なパイプラインは、表面の厚み、ギザギザしたエッジ、特に開いたメッシュや非多様体メッシュを扱う際に内部構造が失われる問題を抱えています。複雑な前処理が必要な場合が多いです。

どう動くか

等高線面ではなく、Rawメッシュに直接作用して表面と交差するボクセルを特定します。これらのボクセルをコンパクトな18次元の Faithful Contour Tokens (FCTs) に符号化します。FCTは、表面代表点(アンカー)、表面法線、エッジ交差符号(エッジフラックス)から構成されます。

  • エンコーダ: ヒエラルキーなオクツリー走査とBVH加速交差検出を使用して交差するボクセルを特定し、その後、四次関数誤差関数 (QEF) を用いて最適なアンカー点と法線を計算します。
  • デコーダ: フラックスがゼロでないエッジを特定し、隣接するボクセルから四角形を形成した後、適応的三角分割を行います。

対象ユーザー

3Dジオメトリ処理、3D生成AI(VAEやDiffusionモデルなど)、3Dメッシュ用の高忠実度・ほぼ損失なしのボクセル表現が必要な研究者や開発者。

特徴

  • ほぼ損失なしの再構成: 多様体・非多様体メッシュの両方で、鋭いエッジと内部構造を保持。
  • 高いスケーラビリティ: 効率的なGPUカーネルにより、2048以上の解像度に対応可能。
  • コンパクトな表現: 1ボクセルトークンはわずか18次元。
  • 柔軟なフォーマット: トークンフォーマットはフィルタリング、テクスチャリング、操作をサポート。

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