KingKongRobotics/jumper

何を解決するか

Jumper 22-DoF クラゲロボット向けのAIパワードツールキットを提供し、ロボットの物理的外観の設計、動きのトレーニング、シミュレート環境の作成という複雑なプロセスを簡素化します。

動作方法

このツールキットは、AIコーディングアシスタントを介して自然言語プロンプトを使用して特定のアセットを生成できます。複数の技術フレームワークと統合されており、さまざまなタスクを処理します：

• 外観とシーン：jumper-designリソースを使用して、視覚用の.skinファイルと環境用の.mapファイルを作成します。
• 動きのトレーニング：mjlab、rsl_rl、MuJoCo、MuJoCo Warpを活用して、歩行、ジャンプ、把持などの動きポリシーをトレーニングし、それらを.appファイルとしてパッケージ化します。

対象ユーザー

Jumperクラゲロボットを所有している、またはそれを使って作業している開発者やロボット愛好家向けです。手動ですべての動きやアセットをコーディングせずに、迅速に設計や挙動の反復開発が可能です。

特徴

• 自然言語によるデザイン：シンプルなテキスト記述でロボットのスキンや環境マップを作成できます。
• 動きのトレーニング：三脚歩行、ダンス、把持などの複雑な行動のトレーニングをサポートします。
• シミュレーション統合：業界標準の物理エンジンであるMuJoCoを基盤としています。
• エクスポート可能なアセット：外観（.skin）、マップ（.map）、動きポリシー（.app）用の即時利用可能なファイルを生成します。