colmap: 3D再構成のための汎用的な Structure-from-Motion および Multi-View Stereo パイプライン

What it solves

COLMAP は、2D 画像の集合から 3D 構造を再構成するために設計されています。順序付けられた、あるいは順序付けられていない画像集合を 3D モデルへと変換する課題を解決し、Structure-from-Motion (SfM) と Multi-View Stereo (MVS) の完全なパイプラインを提供します。

How it works

このソフトウェアは、Structure-from-Motion (SfM) と Multi-View Stereo (MVS) アルゴリズムを組み合わせた汎用的なパイプラインを提供します。ユーザーは画像集合を処理して 3D モデルを構築することができ、簡略化されたワークフローのための「自動再構成」モードを備えています。コマンドラインインターフェース (CLI) とグラフィカルユーザーインターフェース (GUI) の両方が利用可能です。

Who it’s for

コンピュータ・ビジョン、3D 再構成、空間マッピングに取り組む研究者や開発者、および画像集合を 3D モデルへと変換する必要があるすべての人々を対象としています。

Highlights

• Comprehensive Pipeline: SfM と MVS の両方を一つのツールで提供します。

• Flexible Input: 順序付けられた画像集合と、順序付けられていない画像集合の両方を扱えます。

• Crosspatform Support: Windows, Linux/Unix/BSD, および Docker と Conda を介して利用可能です。

• Python Bindings: Python ワークフローへの統合のための pycolmap を提供します。

• Automatic Reconstruction: 使いやすさを追求した、ワンクリック/コマンドによる再構成が可能です。