ceres-solver: 大規模な非線形最小二乗法および一般的な最適化問題を解くための成熟したC++ライブラリ

何を解決するか

Ceres Solverは、大規模で複雑な最適化問題をモデル化して解決する方法を提供します。具体的には、境界制約付きの非線形最小二乗問題、および一般的な制約なしの最適化問題に焦点を当てています。

仕組み

これは、開発者が数学的な最適化問題を定義し、プロダクション規模のタスク向けに設計された、さまざまな高性能なアルゴリズムを使用してそれらを解決することを可能にするC++ライブラリです。

対象ユーザー

プロダクション環境において複雑な数学的最適化問題を解決するために、成熟した高性能なC++ライブラリを必要とする開発者やエンジニア。

ハイライト

• オープンソースのC++ライブラリ
• 境界制約付きの非線形最小二乗法をサポート
• 一般的な制約なしの最適化をサポート
• 2010年からGoogleでプロダクション実績あり