librealsense: RealSenseカメラから深度およびカラーデータをストリーミングするためのクロスプラットフォームライブラリ

何を解決するか

RealSense深度カメラとやり取りするためのクロスプラットフォームライブラリを提供し、開発者が深度およびカラーデータをストリーミングし、重要なキャリブレーション情報（内部パラメータおよび外部パラメータ）にアクセスできるようにします。

仕組み

SDKは、フレームの構成とストリーミングの開始を行うための高レベルAPI（pipelineクラスなど）を提供します。これにより、開発者は深度およびカラー画像をキャプチャし、特定のピクセルのカメラからの距離をリアルタイムで計算できます。

対象ユーザー

ロボティクス、3Dスキャン、ドローン、および骨格トラッキングや顔認証などのコンピュータビジョンアプリケーションに従事する開発者向けに設計されています。

ハイライト

• クロスプラットフォーム対応: Windows、Linux、macOS、Android、およびDockerで動作します。
• マルチ言語ラッパー: C++、C、C#、Python、ROS 2、およびREST APIの公式サポートを提供します。
• 高解像度データ: 近距離および遠距離の両方で、高解像度のカラーおよび深度ストリーミングをサポートします。
• 詳細なツール: 設定を調整するためのRealSense Viewerや、精度を測定するためのDepth Quality Toolが含まれています。